Doraemonzzz

这里回顾HW0，主要是熟悉代码和复现一些基本的反传。 课程主页： https://dlsyscourse.org/ https://forum.dlsyscourse.org/ https://mugrade-online.dlsyscourse.org/ 参考资料： https://github.com/hsjeong5/MNIST-for-Numpy/blob/master/mnist.py https://mattpetersen.github.io/load-mnist-with-numpy Question 1: A basic add function, and testing/autograding basics这部分没有难度，主要是熟悉代码： def add(x, y): """ A trivial 'add' function you should implement to get used to the autograder and submission system. The solution to this problem is in ...

最近开始学习Deep Learning Systems，这里介绍下开发环境配置的问题。 课程主页： https://dlsyscourse.org/ https://forum.dlsyscourse.org/ https://mugrade-online.dlsyscourse.org/ 参考资料： https://github.com/WassimBenzarti/colab-ssh https://www.youtube.com/watch?v=RMCRwjnv2MI https://github.com/astrada/google-drive-ocamlfuse 准备工作在线版本可以填一个表格，然后老师会邀请你，可以使用CMU的作业检测系统，最后完成课程也会有一个证书。 一些问题 这次开发环境配置的最主要问题是，老师提供的作业都是google colab的形式，这样无法在线编辑代码，开发效率较低，网上提供的基于ssh的插件并不好用，最后查了资料之后还是利用google云端硬盘客户端和vscode最香(windows)；在linux环境，由于没有google云端硬盘客 ...

这里回顾GAMES101 HW3，这次作业的内容是Pipeline and Shading。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 参考资料： https://logic-three-body.github.io/post/games101-greaterassignment3-shader-and-graphic-pipeline/ https://games-cn.org/forums/topic/zuoye3faxiantietugenweiyitietulidekhhekndoushisha/ http://games-cn.org/forums/topic/%e4%bd%9c%e4%b8%9a3%e6%9 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 10，这一讲完成了着色，并介绍了几何（基本表示方法）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容这一讲介绍的内容： 纹理的应用； 几何导论（本课程的第二部分！） 几何示例； 几何的各种表示； 纹理的应用纹理有很多用途，在现代GPU中，纹理 = 内存 + 范围查询（过滤） 将数据带入fragment计算的通用方法 许多应用 环境照明 存储微几何 程序纹理 实体造型 体绘制 环境光照（Environment Map）一个房间内，来自四面八方都有光，如果可以把任意一个方向的光都记录下来，这就是环境光照。纹理可以用来描述环境光照，环境光可以渲染其他物体，效果如 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 9，着色（插值、高级纹理映射）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容： 着色（第三部分） 重心坐标 纹理查询 纹理的应用 三角形内插值：重心坐标我们为什么要在三角形内插值？ 在顶点指定值； 获得三角形内平滑变化的值； 我们要插值什么？ 纹理坐标、颜色、法线向量； 我们如何插值？ 重心坐标； 重心坐标介绍重心坐标是指利用$(\alpha, \beta, \gamma)$描述三角形内点$(x,y )$的坐标系： (x, y)=\alpha A+\beta B+\gamma C\\ \alpha+\beta+\gamma=1图示： 证明： 假设 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 8，着色（光照与基本着色模型）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 引子上讲介绍了着色，即： Blinn-Phong反射模型 漫反射 高光项 环境光照 备注：着色是指在特定的阴影点 本讲将继续介绍着色模型，具体来说，会介绍： Blinn-Phong反射模型 高光项和环境光照 着色频率 图形管道 漫反射项（Blinn-Phong反射模型）漫反射的着色效果和$\mathbf v$无关，因为计算公式为： L_d=k_d\left(I / r^2\right) \max (0, \mathbf{n} \cdot \mathbf{l})高光项（Blinn-Pho ...

这里回顾GAMES101 Lecture 7，着色（光照与基本着色模型）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲的内容如下： 可见性/遮挡 Z-buffering 着色 照明和阴影 Graphics Pipeline 画家算法可见性是指把许多物体放在屏幕上，由于有多个物体，所以自然涉及到顺序问题，即如何摆放物体，使得最后产生的图是“正确”的。最直观的想法是先画最远的物体，然后画次远的物体，以此类推，这就是画家算法。注意到画家算法无法处理物体相互重叠的情形： 补充：对于$n$个三角形，画家算法的时间复杂度为$O(n\log n)$。 Z-Buffer思想为了解决之前的问题，Z-Buffer诞生了， ...

今天在使用torch/numpy中的argmax碰到一点问题，花了一些时间总算理解了其和max关系，这里简单总结一下。 参考资料： https://stackoverflow.com/questions/40357335/numpy-how-to-get-a-max-from-an-argmax-result https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.ix_.html https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.meshgrid.html https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.10.1/reference/arrays.indexing.html#advanced-indexing 数学角度理解从数学角度来说，这个问题很简单，假设$m$维数组$x\in \mathbb R^{n_0\times n_1\times \ldots \times n_{m-1}}$，假设在最后一个维度求$\arg\max$，那么： x[\arg\ma ...

这里回顾GAMES101 Lecture 6，光栅化（深度测试与抗锯齿）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲的内容如下： 抗锯齿 采样理论 实际中的抗锯齿 可见性/遮挡 Z-buffering 回顾上一讲的内容，目前的问题在于锯齿状较为明显： 本节的内容是如何缓解这个问题。 回顾采样在计算机图形学中无处不在： 光栅化 = 采样2D位置 照片 = 采样图像传感器平面 视频 = 采样时间 同样，采样产生的走样问题在计算机图形学中无处不在： 锯齿： 摩尔纹（忽略图像奇数行和列）： 车轮幻觉（虚假运动）： 走样问题可以总结如下： 锯齿：空间采样 摩尔纹：图像欠采样 车轮效应：时间中采样 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 5，光栅化（三角形的离散化）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容： 完成变换 视口(viewpoint)变换 光栅化 不同的光栅显示 光栅化三角形 遮挡和可见性 透视投影透视投影转换为标准立方体需要知道$l, r,b, t,{f}, {n}$，一般来说说$f, n$为直接给定，而对于$l,r,b,t$，有时人们更喜欢使用垂直视野(field-of-view, fovY)和纵横比(aspect ratio)（假设对称，即$l = -r, b = -t$），图示如下： fovY，aspect和$l, r, b,t$的转换关系为： \begin{al ...

这里回顾GAMES101 Lecture 4，变换（续）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 参考资料： https://zh.m.wikipedia.org/zh-hans/%E7%BD%97%E5%BE%B7%E9%87%8C%E6%A0%BC%E6%97%8B%E8%BD%AC%E5%85%AC%E5%BC%8F https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html https://wuli.wiki/online/TriCro.html 本讲内容 3D变换 观测变换 视图/相机(view/camera)变换 投影(projection)变换 正交投影 透视投影 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 3，变换。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 为什么学习变换模型变换(modeling)常见的例子有旋转和伸缩。 视图变换(viewing)从3D到2D的投影： 2D变换矩阵表示很容易将常见的2D变换利用矩阵表示。 伸缩变换 \left[\begin{array}{l} x^{\prime} \\ y^{\prime} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc} s_x & 0 \\ 0 & s_y \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x \\ y \end{array}\rig ...