Doraemonzzz

这里回顾GAMES101 Lecture 17，材质与外观。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容 什么是计算机图形学中的材质？ 材质就是BRDF； 什么是材质Diffuse / Lambertian material光在每个输出方向均等地反射： 假设入射光是均匀的，根据能量守恒（假设不吸收能量），入射光和出射光的Irradiance相同： \begin{aligned} L_o\left(\omega_o\right)&=\int_{\Omega^{+}} L_i\left(\omega_i\right) f_r\left(\omega_i, \omega_o\right)\left(n \ ...

这里回顾GAMES101 Lecture 16，蒙特卡洛积分与路径追踪。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容 简要回顾 蒙特卡洛积分 路径追踪 蒙特卡洛积分蒙特卡洛法是求解定积分的一种方法，即对于定积分： \int_a^b f(x) d x考虑随机变量： X_i \sim g(x)那么有蒙特卡洛估计器： F_N=\frac{1}{N} \sum_{i=1}^N \frac{f\left(X_i\right)}{g\left(X_i\right)}我们来计算$F_N$的数学期望： \begin{aligned} E[F_N]&=\frac 1 N \sum_{i=1}^N E\left[ \f ...

这里回顾GAMES101 Lecture 15，这一讲介绍了光线追踪和全局光照。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容 辐射度量学 光线传输 反射方程 渲染方程 全局光照 概念回顾 Radiant energy $Q[\mathrm{J}=\mathrm {Joule}]$ 在计算机图形学中几乎不使用； 电磁辐射的能量； Radiant flux (power) $\Phi \equiv \frac{\mathrm{d} Q}{\mathrm{~d} t}$ 单位时间能量； Radiant intensity $I(\omega) \equiv \frac{\mathrm{d} \Phi ...

这里回顾GAMES101 Lecture 14，这一讲完成了加速结构，介绍了辐射度量学。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容 如何使用AABB加速光线追踪的计算过程，即如何加速和物体求交； 均匀格子； 空间划分； 辐射度量学； 基本思路 对于光线和物体求交的过程； 我们先考虑光线和物体包围盒求交； 如果和包围盒有交点，即和物体求交； 均匀空间划分（格子）预处理对于空间中的物体，首先找到包围盒： 其次将盒子划分为格子： 最后判定哪些格子中有物体表面（下图中标记为灰色）： 光线场景相交有了之前的准备工作，可以介绍光线和场景的相交： 光线穿按顺序穿过网； 对于每个格子： 测试与在该格子内所 ...

这里回顾HW2，主要是实现一个基本的自动微分框架。 课程主页： https://dlsyscourse.org/ https://forum.dlsyscourse.org/ https://mugrade-online.dlsyscourse.org/ 参考资料： https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-tensor-dtype-mismatch/2297/3 https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-sgd-weight-decay/2262/9 https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-memory-check-with-adam-failed/2373 https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-can-not-pass-any-test-of-adam-fixed/2398/7 https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-numerical-issue-in-sgd-and-adam/2279/16 https://forum.dls ...

这里回顾GAMES101 HW6，这次作业的内容是加速结构。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 参考资料： https://www.cnblogs.com/lookof/p/3546320.html https://segmentfault.com/a/1190000041774408 Render微调之前的代码即可： for (uint32_t j = 0; j < scene.height; ++j) { for (uint32_t i = 0; i < scene.width; ++i) { // generate primary ray dir ...

这里回顾GAMES101 HW5，这次作业的内容是光线与三角形相交。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 参考资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/431092843 Render首先要将屏幕上的像素点恢复成对应的物体坐标，而从物体坐标变成像素点即Lecture 4和Lecture5介绍的方法。 第一步，从物体坐标变成标准立方体： 第二步，从标准立方体投影到屏幕： 像素的索引采用$(x, y)$的形式，其中$x$和$y$都是整数； 像素的索引从$(0, 0)$到$(width - 1, height - 1)$； 像素$(x, y)$以$(x + 0.5, y + 0.5)$为 ...

这里回顾GAMES101 HW4，这次作业的内容是贝塞尔曲线。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click recursive_bezierrecursive_bezier使用讲义中介绍的递归算法实现即可： cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) { // TODO: Implement de Casteljau's algorithm int n = control_points.size(); if (n == 1) { ...

这里回顾GAMES101 Lecture 13，这一讲介绍了光线追踪（基本原理）。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 为什么需要光线追踪？ 光栅化无法很好地处理全局效果： （软）阴影； 光线反射多次； 光栅化速度很快，但质量相对较低； 光线追踪很准确，但速度很慢； 光栅化：实时； 光线追踪：离线； 大约10K CPU核心小时在产品中渲染一帧； 基本光线追踪算法光线关于光线的三个想法（图形学中的基本假设）： 光以直线传播（虽然这是错误的）； 光线交叉时不会相互“碰撞”（虽然这仍然是错误的）； 光线从光源传播到眼睛（可逆性，也可以理解为光线从眼角传播到光源）； 光线投射基本流程： 对每像素投射一条射 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 12，这一讲会继续介绍曲面。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容网格操作中的几何处理部分： 网格细分； 网格简化； 网格正则化； 网格细分是指上采样，即增加分辨率： 网格简化是指下采样，即降低分别率，并且尽量保持形状： 网格正则化（使用相同的三角形，修改样本分布以提高质量）： 后续会介绍这些操作的细节。 网格细分Loop细分Loop细分是三角形网格的常用细分规则： 创建更多的三角形（顶点）； 调整位置； 例子： 来看下具体细节。 将每个三角形一分为四； 根据权重分配新的顶点位置； 新/旧顶点更新方式不同； 更新对于新顶点： 更 ...

这里回顾GAMES101 Lecture 11，这一讲介绍了曲线与曲面。 课程主页： https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html 课程作业： http://games-cn.org/forums/topic/allhw/ 课程视频： https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 本讲内容这一讲介绍的内容： 显式表示 曲线 贝塞尔曲线 De Casteljau算法 B样条等 曲面 贝塞尔曲面 三角形和四边形 细分、简化、正则化 计算机图形学中的显式表示点云 点云是最简单的表示方法：点列表$(x,y,z)$； 轻松表示任何类型的几何图形； 适用于大型数据集（>>1 点/像素）； 经常转换成多边形网格； 难以在采样不足的区域中绘制； 多边形网格 存储顶点和多边形（通常是三角形或四边形）； 更容易进行处理/模拟，自适应采样； 更复杂的数据结构； 也许是图形学中 ...

这里回顾HW1，主要是实现一个基本的自动微分框架。 课程主页： https://dlsyscourse.org/ https://forum.dlsyscourse.org/ https://mugrade-online.dlsyscourse.org/ 参考资料： https://forum.dlsyscourse.org/t/q3-topologic-sort-inputs-is-not-a-node-list-solved/1995 https://blog.csdn.net/qq_34384524/article/details/86892864 https://en.wikipedia.org/wiki/Topological_sorting#Depth-first_search https://forum.dlsyscourse.org/t/q4-how-to-multiply-the-partial-derivative/2131 https://forum.dlsyscourse.org/t/q4-reverse-mode-ad-test-throws-grad- ...